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三菱Q PLC在巨石集团的应用
三菱Q PLC在巨石集团的应用
1.
公司介绍
巨石集团有限公司是玻璃纤维的专业制造商,作为亚洲玻纤的领军企业,多年来一直在规模、技术、市场、效益等方面处于**地位。巨石集团的主要产品有:中、无碱玻璃纤维无捻粗纱、短切原丝、玻璃纤维连续毡、针织复合毡和短切毡、乳剂型和粉剂型短切毡、方格布等增强型玻纤产品,以及电子级玻纤纱,共有
20
多个大 类近
300
种规格。产品销往国内
20
多个省市,并远销北美、中东、欧洲、东南亚、非洲等区域的
50
余个国家和地区,产品出口占总销量的三分之二。
巨石集团二分厂
FA
产品的使用非常广,
DCS
、西门子
PLC
、施耐德
PLC
等都有应用。对于三菱的
QPLC
和伺服等产品也有着广泛的使用。
2.
设备说明
隧道烘箱机是用于玻璃纤维的加热,系统对温度控制的要求比较高,因此系统是采用
PID
恒温控制。整个系统的工作原理如下:首先原料通过轨道小车运送到隧 道,闸门开始关闭,待闸门完全关闭后开始打开阀门用蒸汽进行加热,由于玻璃纤维不可能一次加热成型,因此整个加热过程分
15
段逐级加热,每一段对温度的要 求温度都不一样,为了系统更加可靠,每一段隧道都安装了上、下两个温度传感器,温度传感器把检测到的温度转化为电信号送到温度模块
Q64RD
,其温度值写 到设定好的
PLC
的数据存储器
D
当中,
PLC
把接收到的两个温度进行求平均,把得出的温度平均值与温度设定值比较,并根据设定好的
PID
参数进行
PID
运 算,后通过
Q68DAI
模块把
PID
运算得出的输出控制
MV
转化为电流信号,用以控制阀门的开度,从而达到恒温控制的目的,因为一共分
15
段加热,所以 整个系统一共有
15
个
PID
回路,每个回路的控制原理是一样的。
这样的隧道烘箱机一共有
12
套,
12
套隧道烘箱机通过以太网连接成为一个系统,通过以太网能够向上位机高速传输数据,达到上位机对系统进行实时监控的目的。
3
.系统配置图
该系统使用了三菱的
Q02CPU
,智能功能模块
Q64RD
、
Q68DAI
,
I/O
模块
QX40
、
QY40P
和通讯模块
QJ71E71-100
,系统硬件
I/O
分配图如下图:
该系统的特点是使用的模块很多,要向上位机传输的数据也非常多,
12
套
PLC
中每一套
PLC
就要传输
30
个温度测量值和
15
个温度平均值,还有
PID
参数 以及许多开关量和报警信号等等,为了满足大量数据的高速传输,我们采用了
100M
以太网进行通讯,不但能满足系统对监控的实时性要求,还大大减少了系统配 置和布线的麻烦。
4
.调试情况和体会
(
1
)对各个智能功能模块要进行初始化设置,使用实用程序包对各个智能功能模块的参数进行设置,可以免去编写梯形图的麻烦。一共有两项设置:初始化参数设置和自动刷新设置,如下图
(
2
)对于
Q68DAI
模块,为
8
通道模拟量输出,使用时必须要把数模转换允许标志
Y0
~
Y8
置
“1”
才能正常进行数模转换。在智能功能模块参数设置好以 后,发现有一个
Q64RD
模块出错,经检查,原因是自动刷新里设置的数据寄存器
D50
,在梯形图程序中使用到,产生地址冲突,改正过来后问题得到解决。
还有一些温度模块传送到数据寄存器的温度为
0
或
-2000
,为厂方温度传感器接线的错误,接线改正过来以后,问题也得到了解决。
(
3
)通讯采用以太网,因此必须设置网络参数,设置如下图
在
Ooerational setting
中设置
IP
地址,如下图
5
.用户的反馈
以太网的使用,不但提高了通讯的速度满足大量数据传输的实时性要求,还大大简化了配置和布线,缩短了工程的开发周期,按时并高质量地完成了任务,客户对此十分满意。
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